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　　5月8日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车工业（集团）有限公司、上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备”的专利，授权公告号CN116256770B，授权公告日为2026年5月5日。申请公布号为CN116256770A，申请号为CN5.7，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2022年12月22日，发明人范拓，专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司，专利代理师陈思凡，分类号G01S17/88。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种激光雷达的点云数据处理方法、系统、装置及设备，激光雷达上包括多个激光器，多个激光器包括第一激光器和至少一个第二激光器，在第一激光器的激光出射光路上设置有起偏器，在激光雷达内部第一激光器对应通道的接收光路上设置有检偏器，方法包括：获取第一激光器对应的第一点云数据和第二激光器对应的第二点云数据，通过计算第二点云数据中的每个第二目标点与其临近的多个临近点之间的距离，以过滤掉至少一个距离大于预设值的第二目标点，得到更新后的第二点云数据，将第一点云数据和更新后的第二点云数据，确定为激光雷达最终采集到的点云数据，既能够提高检测并过滤点云数据中的噪点的准确率的，又能降低计算量。

　　天眼查数据显示，上海汽车工业（集团）有限公司成立日期1996年3月1日，法定代表人王晓秋，所属行业为汽车制造业，企业规模为微型，注册资本2174917.5737万人民币，实缴资本2174917.5737万人民币，注册地址为上海市武康路390号。上海汽车工业（集团）有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目16次，财产线个。

　　上汽集团成立于1984年4月16日，于1997年11月25日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于上海。它是国内汽车行业的龙头企业，核心业务覆盖整车及零部件，具备全产业链优势，投资价值显著。

　　上汽集团主营业务涵盖整车（含乘用车、商用车）、零部件（如发动机、变速箱等）的研发、生产与销售，以及物流、车载信息等汽车服务贸易业务和汽车金融业务。所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涉及长期破净、大消费、万达私有化等概念板块。

　　2025年，上汽集团营业收入达6461.52亿元，在行业5家企业中排名第1，远超第二名长城汽车的2228.24亿元，高于行业平均数2260.97亿元和中位数1640亿元。其主营业务构成中，整车业务4101.96亿元，占比63.48%；零部件业务2030.2亿元，占比31.42%；劳务及其他187.91亿元，占比2.91%；其他业务141.45亿元，占比2.19%。净利润方面，2025年为174.44亿元，同样在行业排名第1，领先第二名长城汽车的98.65亿元，远高于行业平均数37.48亿元和中位数31.67亿元。

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　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系

　　公安部披露：吴某某操控无人机喷洒农药，无人机失控坠入铁路线路，高铁与其撞击故障停车32分钟，63趟列车晚点，吴某某被采取刑事强制措施

　　近年来，我国无人机保有量持续攀升、应用场景不断拓展。但个别人员操控无人机在铁路沿线开展飞行拍摄、从事农林作业等活动时，因安全意识淡薄、操作不当侵入高铁线路区域或违法飞越铁路线路上空，严重影响铁路运输秩序，危害高铁运行安全。

　　2023年4月15日9时51分许，位于锡山区鹅湖玫瑰园内的锡山区鹅湖聚天才游乐场发生一起脚踏风车船侧翻事故，造成6人落水，其中2人因溺水经送医抢救无效死亡，直接经济损失约345万元。

　　绍兴市越城区原区委常委、副区长丁忠平涉嫌严重违纪违法，主动投案，目前正接受绍兴市纪委监委纪律审查和监察调查。

　　嫣然医院香港慈善晚宴募得436万元，李亚鹏回应“募款太少、太寒酸”：不觉得“寒酸”，做自己该做的事情就可以了

　　备受关注的嫣然天使儿童医院于近日在香港举行了嫣然重光慈善晚宴，当天现场募款336万港元，所筹资金将用于唇腭裂患儿的手术治疗。而在北京嫣然天使儿童医院体检中心账号的视频里，李亚鹏公布了另一个数据——436万余元，并表示按照目前标准，有400多个孩子可以接受免费治疗。

　　总台记者探访浏阳烟花厂事故现场：挂钟停止在爆炸瞬间，工房门口贴符“保平安”

　　5月4日16时40分许，湖南长沙浏阳市华盛烟花制造燃放有限公司生产车间发生爆炸事故，造成重大人员伤亡。截至5月8日12时，事故造成37人死亡、1人失联。事故发生次日，记者进入涉事企业厂区内部，独家探访了烟花厂高危核心区域——火药生产线工房。

　　昆明酒店劫持案中，为解救人质，反恐队员左胸防弹衣连中两枪，央视披露细节：距离3米左右被歹徒连续射击

　　在云南省昆明市公安局，有一支队员平均年龄只有31岁的“国家专业反恐突击队”。多年来，他们用实际行动把“首战用我、用我必胜”的誓言融入到每一次生死突击中。这是在一起小区劫持人质案件中，面对复杂环境，副大队长刘浪果断采取措施，从架枪到击发，5秒击中歹徒，人质安全获救。

　　聊起香港电影黄金时代，如果让你选一个真正的“全才”，你会选谁？成龙？周星驰？这些名字当然不差，但圈内有句很准的评价：要说全能，没人能绕过陈勋奇。演员、导演、配乐、制片、武术指导、飞车特技，这六项里任何一项做到顶尖都算一位角儿了。

　　最近印尼在镍矿上动了心思，一边突然出台新政抬高价格、缩减出口，一边主动找菲律宾谈合作，想组建资源同盟，专门卡中企的脖子。很多人都担心，中企在印尼投了上百亿美元建镍冶炼厂，要是被卡脖子，损失肯定不小，可没想到中企早有准备，几招就完美破局，到底是怎么做到的？